运动学 - OFweek机器人网
时间: 2024-07-02 16:17:59 | 作者: 云开平台
近日，得益于仿生学的进步，芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人，可以能靠风飞行，并由光控制。这一“仙女”机器人的灵感来自蒲公英种子，它具有多个仿生特征
近期的《科学进展》杂志上发表的一项研究称，受魔鬼鱼的启发，来自美国北卡罗来纳州立大学的工程师已经开发出一种节能的机器人，称为“蝴蝶机器人“。速度能到每秒3.74个体长。受魔鬼鱼快速高校的游泳方式的启
文卢滢西8月11日,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne原型机亮相发布会,这是继去年仿生四足机器人Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的又一新成员。据悉,CyberOne身高177CM、体重52KG,艺名“铁大”,能够感知人类情绪、视觉敏锐、可实现双足运动姿态平衡
近日，广东天太机器人有限公司（以下简称 “天太”）完成 1.8 亿元人民币 B 轮融资，由华登国际领投，泓生资本、龙光集团跟投，IDG 等过往股东亦在这轮继续加持，庚辛资本担任本轮融资独家财务顾问。本
新品发布中国电子学会发布的《中国机器人产业高质量发展报告2019》多个方面数据显示，2019年全球特种机器人市场规模达到40．3亿美元。但传统巡检机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。
为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小
为落实党史学习教育“我为群众办实事”相关工作部署，4月30日，广州市物业管理行业协会（简称广州物协）联合广东康景物业服务有限公司、深圳中智卫安机器人技术有限公司、深圳科卫机器人科技有限公司，开展“学党
随着国内企业数字化升级智能化改造需求加增，自主移动机器人得到迅速发展,AGV/AMR的应用场景范围也在继续扩展,市面上常见的自主移动机器人或导引小车多数采用两轮差速来进行运动控制。两轮差速系统如下：- 控
近日，浙江大学团队发明的深海软体机器鱼登上《自然》杂志封面，引起了很高的关注度。它在马里亚纳海沟内下潜了10900米，并且在锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。
目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极做出响应。埃莫运动控制技术（上海）有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖”。
并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点：
1．DMC640M的硬件性能DMC600M系列DMC640M运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I／O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定
CRT－DMC660MF 示教系统简易说明1． 系统构成1．1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制管理系统应用平台；支持标准 Modbus 协议；六轴步进电机、伺服电机控制；自带输
投资界消息，南京凌鸥创芯电子有限公司已于8月完成数千万元A＋轮融资，本轮融资由达晨财智投资。截止目前，凌鸥创芯已陆续获得点亮资本，六翼资本，临芯资本和晶丰明源的投资。本轮融资将助力凌鸥创芯稳健大步的进入高速发展期
深圳如本科技有限公司宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。如本科技在2018年初曾获得高榕资本天使轮投资。据了解，本轮资金大多数都用在加快市场推广、推进产品落地及团队扩张。
据新华视点微博账号消息，2020年8月26日8时38分，由中国航空工业集团有限公司自主研制的「领雁」AG50轻型运动飞机在湖北荆门首飞成功，经过12分钟平稳飞行后安全着陆。截图自新华视点微博
8月25日消息，据＠天眼查 多个方面数据显示，华为技术有限公司近日申请了一种适用于机器人技术领域的专利。根据专利摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的操控方法、装置、机器人以及存储介质。该方
华为技术有限公司近日申请了一种适用于机器人技术领域的专利，该专利适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的操控方法、装置、机器人以及存储介质。
一般来说，机器视觉+运动控制应用大多数硬件架构都是采用一台控制器，通过外部连接视觉系统及产线上各个部位的工业智能相机及光源，视觉信号通过线缆和串口被传输到控制器中。
4月2日消息 新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来，全球各地高校纷纷开始云上课。与此同时，即将毕业的学生却迎来了“毕业难”的问题。据日媒prtimes报道，3月28日，日本BBT大学在东京的一家饭店举行了完全在线的毕业典礼，并启用了由ANA Holdings研发的机器人“newme”
KR QUANTE-2是世界上第一个拥有数字运动模式的工业机器人。新一代高负载级别的全能机器人已转变为高度灵活的数字化机器。
随着我们正常的生活水平的不断的提高，慢慢的变多的早教型儿童智能机器人慢慢的出现在人们的视线内，从几十元的某巴机器人到上千元的某空机器人品种应有尽有。
移动机器人是怎么来实现转向驱动的？又有哪些运动模型？今天一起了解一下～实现移动机器人安全高效的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式
机器人的增长开始放缓，进一步影响到了伺服运动控制的市场。据业内最新多个方面数据显示，2019年第一季度全世界运动控制产品出货量比2018年同比下降了0.2％，不过，比2018年第四季度增长了0.6％。
据美国《科学·机器人学》杂志最新一期发表的论文，美国卡内基－梅隆大学科研团队日前开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。
不同于“互联网+”时代的人与人的连接，AI+IoT这股技术浪潮更强调人与物相连、物与物相连。其中，“人与物相连”的核心就是“人机交互”。AI让人与万物的交互更加自然，而AI让IoT成为现实，覆盖到更多的场景。
计算机视觉或称为机器视觉，从相机获取图像信息，并从图像中识别其中的物体，达到模拟人眼判断所看到的物体的目的。
三菱电机宣布已收购了美国一家技术创业公司Realtime Robotics的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。
小灵作为3D立体虚拟主持人，糅合了百度大脑的语音、视觉、大数据，以及AR等多重技术，其中最引人注目的是“唇动技术”。小灵优秀的主持功力背后，究竟有哪些技术作为支撑呢？
人们总是觉得机器冷冰冰的，不食人间烟火，而情绪情感识别则真正为人们搭建起了与他人沟通的桥梁。如果机器能识别面对对象当下的情绪，就能更好地做出一定的反应。情绪识别也是AI领域里的热门研究课题。
自2017年开始，“AIoT”这一词汇就被频频提起，去年下半年更是达到了一个高潮。AIoT是什么，顾名思义就是AI+IoT。事实上，在2017年之前，就有人开始做这件事情。
人们所设计的机器人是通过机械和智能控制技术仿造出具有人类功能的设备，从而代替人们去执行一些工作任务，最终是能够越来越好的为人类服务。如今，慢慢的变多的机器人厂商开始到大自然中寻找产品设计灵感，推出仿生类的机器人产品和功能部器。
当乐高机器人套件（Lego Mindstorms）已毫无疑问地卫冕机器人教育平台多年，目前市面上也出现了许多其他的机器人。虽然它们不如乐高机器人套件那般模块化，但是价格实惠公道了许多。
孩子们能够最终靠编程和手机APP来控制机器人的动作，使UP-格斗机器人使用各种不一样的规格的武器，实现一场既考验战斗技巧、又考验智力的有趣比赛。
南京大学宣布成立人工智能学院，由南京大学计算机系主任、欧洲科学院外籍院士、ACM/AAAI/IEEE/AAAS/IAPR会士周志华教授担任院长，而南京大学也成为了国内首个成立人工智能学院的双一流A类、C9类高校。
在这次展览会上，深圳市天博智科技有限公司（以下简称“天博智”）展示一款儿童机器狗，它不仅仅是一款智能的儿童玩具，它还能给儿童带来益智类的探索和开发，在娱乐的同时带给儿童有趣的学习体验。
要想解决机器人智能移动这样的一个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。
但即便如波士顿动力的运动机器人，实现那些小孩子随手可作的动作行为时，依然表现的无法令人满意。对机器人行业来说，运动能力为何会这么得难？